SULJE VALIKKO

Englanninkielisten kirjojen poikkeusaikata... LUE LISÄÄ

avaa valikko

Dominique Paul Chevallier | Akateeminen Kirjakauppa

MULTI-BODY KINEMATICS AND DYNAMICS WITH LIE GROUPS

Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups
Dominique Paul Chevallier; Jean Lerbet
ISTE Press Ltd - Elsevier Inc (2017)
Kovakantinen kirja
158,30
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups
158,30 €
ISTE Press Ltd - Elsevier Inc
Sivumäärä: 334 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2017, 22.11.2017 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems.

The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters 2 and 3 show the specific algebraic properties of the displacement group, explaining why dual numbers play a role in kinematics (in the so-called screw theory). Chapters 4 to 7 make use of those mathematical tools to expound the kinematics of rigid body systems and in particular the kinematics of open and closed kinematical chains. A complete classification of their singularities demonstrates the efficiency of the method.

Dynamics of multibody systems leads to very big computations. Chapter 8 shows how Lie groups make it possible to put them in the most compact possible form, useful for the design of software, and expands the example of tree-structured systems.

This book is accessible to all interested readers as no previous knowledge of the general theory is required.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 1-3 viikossa. | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024. Tuote ei välttämättä ehdi jouluksi.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groupszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781785482311
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste