SULJE VALIKKO

avaa valikko

Ciro Natale | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 9 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Interaction Control of Robot Manipulators - Six degrees-of-freedom tasks
Ciro Natale
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (2003)
Kovakantinen kirja
129,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Interaction Control of Robot Manipulators : Six degrees-of-freedom tasks
Ciro Natale
Springer (2010)
Pehmeäkantinen kirja
129,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Active Control of Flexible Structures - From Modeling to Implementation
Alberto Cavallo; Giuseppe de Maria; Ciro Natale; Salvatore Pirozzi
Springer London Ltd (2010)
Kovakantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Active Control of Flexible Structures
Alberto Cavallo; Giuseppe Maria; Ciro Natale
SPRINGER VERLAG GMBH (2011)
Pehmeäkantinen kirja
65,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Gearing Up and Accelerating Cross‐fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: - Technology Transf
Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale
Springer International Publishing AG (2013)
Kovakantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Active Control of Flexible Structures - From Modeling to Implementation
Alberto Cavallo; Giuseppe de Maria; Ciro Natale; Salvatore Pirozzi
Springer London Ltd (2014)
Pehmeäkantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Gearing Up and Accelerating Cross‐fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: - Technology Transf
Florian Röhrbein; Germano Veiga; Ciro Natale
Springer International Publishing AG (2016)
Pehmeäkantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Robotics for Intralogistics in Supermarkets and Retail Stores
Luigi Villani; Ciro Natale; Michael Beetz; Bruno Siciliano
Springer International Publishing AG (2022)
Kovakantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Robotics for Intralogistics in Supermarkets and Retail Stores
Luigi Villani; Ciro Natale; Michael Beetz; Bruno Siciliano
Springer International Publishing AG (2023)
Pehmeäkantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Interaction Control of Robot Manipulators - Six degrees-of-freedom tasks
129,90 €
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Sivumäärä: 108 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 2003
Julkaisuvuosi: 2003, 08.01.2003 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Springer Tracts in Advanced Robotics 3
Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. While it would provide the robotic systems with a high degree of autonomy, its effectiveness is limited by the complexity of this problem and by the necessity of special sensors (six-dof force sensors). On the other hand, the control methodologies to be adopted for addressing this problem can be considered mature and well-assessed. All the known interaction control strategies (e.g. impedance, direct force control) are tackled and reshuffled in a geometrically consistent way for simplification of the task specification and enhancement of the execution performance. This book represents the first step towards the application of theoretical results at an industrial level; in fact each proposed control algorithm is experimentally tested here on an industrial robotic setup.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Interaction Control of Robot Manipulators - Six degrees-of-freedom taskszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783540001591
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste