SULJE VALIKKO

avaa valikko

Atul G. Kelkar | Akateeminen Kirjakauppa

CONTROL OF NONLINEAR MULTIBODY FLEXIBLE SPACE STRUCTURES

Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
Atul G. Kelkar; Suresh M. Joshi
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (1996)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structures
49,60 €
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Sivumäärä: 144 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Julkaisuvuosi: 1996, 21.08.1996 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Lecture Notes in Control and Information Sciences 221
Addressing the difficult problem of controlling flexible spacecraft having multiple articulated appendages is the aim of this volume. Such systems are needed for space mission concepts including multi-payload space platforms and autonomous space-based manipulators. These systems are characterised by highly nonlinear dynamics, flexibility in members and joints, low inherent damping, and modeling uncertainty. A complete nonlinear rotational dynamic model of a generic multibody flexible system is derived, and is shown to possess certain passivity properties. The main result is a class of passivity-based nonlinear and linear output feedback control laws that enable globally stable closed-loop manoeuvres. The control laws are robust to parametric uncertainties, unmodeled uncertainties, and in some cases, actuator and sensor nonlinearities. All results given are also applicable to flexible terrestrial manipulators.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Control of Nonlinear Multibody Flexible Space Structureszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783540760931
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste