SULJE VALIKKO

avaa valikko

A Yesildirak | Akateeminen Kirjakauppa

NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS AND NON-LINEAR SYSTEMS

Neural Network Control Of Robot Manipulators And Non-Linear Systems
F W Lewis; S. Jagannathan; A Yesildirak
Taylor & Francis Ltd (1998)
Kovakantinen kirja
267,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Neural Network Control Of Robot Manipulators And Non-Linear Systems
267,90 €
Taylor & Francis Ltd
Sivumäärä: 466 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 1
Julkaisuvuosi: 1998, 30.11.1998 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
There has been great interest in "universal controllers" that mimic the functions of human processes to learn about the systems they are controlling on-line so that performance improves automatically. Neural network controllers are derived for robot manipulators in a variety of applications including position control, force control, link flexibility stabilization and the management of high-frequency joint and motor dynamics.
The first chapter provides a background on neural networks and the second on dynamical systems and control. Chapter three introduces the robot control problem and standard techniques such as torque, adaptive and robust control. Subsequent chapters give design techniques and Stability Proofs For NN Controllers For Robot Arms, Practical Robotic systems with high frequency vibratory modes, force control and a general class of non-linear systems. The last chapters are devoted to discrete- time NN controllers. Throughout the text, worked examples are provided.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 1-3 viikossa. | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024. Tuote ei välttämättä ehdi jouluksi.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Neural Network Control Of Robot Manipulators And Non-Linear Systemszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9780748405961
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste