Antisankaritarinoita aikuisille on seitsemäs ja viimeinen Suomen Kuvalehdessä ilmestyneiden Kramppien & nyrjähdysten kokoelma. Kuvalehden jaksojen lisäksi kirja sisältää kymmenkunta sivua uusia sarjakuvia.

Tanjan, Riston ja Eliaksen kesäretki sujuu suunnitelmien mukaan eläinpuistossa ja taidemuseossa, kunnes kotimatkalla sekopäinen vauhtihirmu on lopettaa lomailun kuin seinään. Syksymmällä Tanja ja Risto tajuavat, että heidän esikoisensa on aika polkaista esikouluun.

Basisti Kimmo ottaa asiakseen ryhdistäytyä Kadunlakaisijat-yhtyeen rytmiseksi selkärangaksi. Esko havaitsee, että hänen keskittymiskykynsä on heikentynyt ja korkeanpaikankammonsa voimistunut.

Lopulta Esko ja Heidi hyppäävät järveen punaisen kesämökin hämmentyneinä ja velkaisina omistajina.