V nastojaschej knige privoditsja teorija neobkhodimykh uslovij optimalnosti dlja razlichnykh zadach optimizatsii. Posledovatelno rassmatrivajutsja obyknovennye sistemy differentsialnykh uravnenij v normalnoj forme, sistemy uravnenij, ne razreshennye otnositelno proizvodnoj, sistemy uravnenij s posledejstviem. Issledujutsja upravljaemye sistemy s negladkimi pravymi chastjami. Osnovnoe vnimanie v monografii udeljaetsja raskrytiju suschestva printsipa maksimuma Pontrjagina; privodjatsja glavnye idei i metody ego dokazatelstva dlja bolshogo chisla zadach, demonstrirujutsja naibolee interesnye puti ispolzovanija printsipa maksimuma pri raschete optimalnykh protsessov. Kniga prednaznachena dlja nauchnykh rabotnikov, aspirantov, spetsializirujuschikhsja v oblasti prikladnoj matematiki, a takzhe studentov matematicheskikh fakultetov vuzov.