L'expédition du professeur Challenger continue son périple en Amazonie et c'est complètement éberlué que tous découvrent enfin les dinosaures tant espérés. Leur long voyage n'aura pas été vain ! Alors que certaines espèces sont inoffensives et herbivores d'autres sont beaucoup plus hostiles aux humains et l'équipe manque même de se faire dévorer. Alors que Summerlee préconise de rebrousser chemin et de revenir avec plus d'hommes et surtout plus d'armes, Challenger s'y refuse soutenu par ses compagnons. Mais le danger n'est pas seulement dû aux créatures, la nuit alors que de terrifiants cris retentissent, des silhouettes observent le campement.