SULJE VALIKKO

avaa valikko

Thomas B. Schon | Akateeminen Kirjakauppa

USING INERTIAL SENSORS FOR POSITION AND ORIENTATION ESTIMATION

Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation
Manon Kok; Jeroen D. Hol; Thomas B. Schon
now publishers Inc (2017)
Pehmeäkantinen kirja
101,30
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation
101,30 €
now publishers Inc
Sivumäärä: 166 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2017, 15.11.2017 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors have become ubiquitous in modern society. Built into mobile telephones, gaming consoles, virtual reality headsets, we use such sensors on a daily basis. They also have applications in medical therapy devices, motion- capture filming, traffic monitoring systems, and drones. While providing accurate measurements over short time scales, this diminishes over longer periods. To date, this problem has been resolved by combining them with additional sensors and models. This adds both expense and size to the devices. This tutorial focuses on the signal processing aspects of position and orientation estimation using inertial sensors. It discusses different modelling choices and a selected number of important algorithms that engineers can use to select the best options for their designs. The algorithms include optimization-based smoothing and filtering as well as computationally cheaper extended Kalman filter and complementary filter implementations. Engineers, researchers, and students deploying MEMS inertial sensors will find that this tutorial is an essential monograph on how to optimize their designs.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 1-3 viikossa. | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024. Tuote ei välttämättä ehdi jouluksi.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimationzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781680833560
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste